中小熱電機(jī)器人疊片系統(tǒng)是應(yīng)東方電機(jī)客戶需求，在我公司已研發(fā)出的國內(nèi)首臺(tái)疊片機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)一步研發(fā)出的適用于中小熱電發(fā)電機(jī)的自動(dòng)疊片設(shè)備。此智能高效的專用設(shè)備為客戶工廠實(shí)現(xiàn)整個(gè)定子沖片生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理“無人車間”作出了貢獻(xiàn)，并被人民日?qǐng)?bào)等多家媒體報(bào)道。

       它將發(fā)電機(jī)定子鐵心疊片過程中的沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工序自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)定子鐵心疊片過程的自動(dòng)化作業(yè)。不僅生產(chǎn)效率高，同時(shí)節(jié)省大量的人力，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本，保障員工職業(yè)健康。

大幅提高疊片質(zhì)量的同時(shí)，通過后續(xù)對(duì)自動(dòng)供料、自動(dòng)吊裝等方面的研發(fā)及技術(shù)改進(jìn)，能夠協(xié)助電機(jī)制造廠商不斷向著全自動(dòng)化生產(chǎn)線的方向發(fā)展。 

       設(shè)備主要由鐵心平臺(tái)、疊片機(jī)器人、分片機(jī)構(gòu)組成。

       設(shè)備上的分片機(jī)構(gòu)對(duì)沖片進(jìn)行分片和外觀缺陷檢測(cè)，分片機(jī)構(gòu)上設(shè)置有缺陷視覺識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)沖片來料的細(xì)小缺陷進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)將不合格的沖片挑出來，避免缺陷沖片裝配進(jìn)電機(jī)中從而影響電機(jī)質(zhì)量。分片機(jī)構(gòu)配備多種傳感器，具有識(shí)別掉片、多片、錯(cuò)片等錯(cuò)誤。再由疊片機(jī)器人進(jìn)行疊片，疊片機(jī)器人上安裝有自動(dòng)距離識(shí)別系統(tǒng)，通過其調(diào)整疊片機(jī)器人的沖片的疊放位置，自動(dòng)糾正沖片的尺寸誤差所帶來的位置變化。疊片機(jī)器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達(dá)0.02mm，大大高于人工的疊片質(zhì)量；機(jī)器人通過距離識(shí)別控制放片高度，使每張沖片能夠精準(zhǔn)的貼合在一起，機(jī)器人疊片時(shí)，通過槽樣棒對(duì)沖片定位，保證嵌線槽寬度尺寸，同時(shí)由整形機(jī)構(gòu)對(duì)沖片進(jìn)行整形，保證鐵心內(nèi)徑尺寸，最后由機(jī)器人自動(dòng)完成疊片。

      設(shè)備可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)按照順序依次對(duì)多種沖片進(jìn)行疊片，配合前端的AGV小車上料，可以做到無人干預(yù)的全自動(dòng)疊片過程，并可以兼容不同沖片的多種機(jī)型，在更換工裝后，機(jī)器人通過視覺示教系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，使該設(shè)備真正實(shí)現(xiàn)柔性、智能化生產(chǎn)。